Высокая точность сброски устройством УУС-67А достигается за счет применения фотоэлектрических датчиков, устанавливаемых у мест сбрасывания, а в устройстве ЛР-103 — применением датчиков коррекции пути движения.
Надежность системы управления сортировкой круглых лесоматериалов зависит от различных факторов, однако основным является помехоустойчивость самой структурной схемы системы управления. Структурные схемы представим в виде последовательного или параллельного соединения основных функциональных узлов.
Схема с последовательным соединением, реализующая принцип запоминания очередности прохождения сортиментов мимо мест сброски состоит из устройств ввода информации УВ (УВ1…УВК), запоминающих устройств ЗУ (ЗУ 1…ЗУ К), путевых датчиков Д (Д1…ДК) и выходных устройств ВУ (ВУ1—ВУК).
В схемах с последовательным соединением, реализующих принцип моделирования (в трех исполнениях), управляющие сигналы формируются путем отсчета заданного расстояния до места сброски. В этих схемах последовательно соединены устройства ввода информации УВ, шифратор кода адреса Ш, промежуточное запоминающее устройство ПЗУ, датчик начала отсчета ДНО. Далее в этой схеме возможно три исполнения: первое — соединение общего для всех адресов регистра сдвига с индивидуальными дешифраторами ДШ (ДШ1…ДШК) и выходными устройствами ВУ (ВУ1…ВУК); второе — индивидуальные для каждого сортимента регистры сдвига PC (PCI... .РСК) и выходные устройства ВУ (ВУ1…ВУК); третье — общий распределитель с индивидуальными для каждого сортируемого объекта счетчиками СЧ (СЧ1…СЧК) и выходными устройствами ВУ (ВУ1…ВУК).
Для формирования управляющих сигналов по геометрическим размерам сортимента (длине, диаметру) используется структурная схема автономного типа. Она состоит из параллельного включения в соответствии с признаком сортимента независимых друг от друга управляющих устройств, каждое из которых содержит соединенные последовательно следующие функциональные узлы: датчики размерных признаков ДРП, логические устройства ЛУ, выходные устройства ВУ. В частных случаях сортировки, например, с упорядоченным в соответствии с длинами сортируемых лесоматериалов расположением лесонакопителей, логическое устройство ЛУ может отсутствовать, узлы ДРП и ВУ соединяются между собой.
Наименьшей помехоустойчивостью обладает схема устройств управления с запоминанием очередности прохождения сортируемых лесоматериалов, так как она состоит из полностью последовательно соединенных функциональных узлов и отказ в такой схеме одного из указанных узлов приводит к неправильной (ложной) работе последующих. Наибольшую помехоустойчивость имеет схема автономного типа с параллельно соединенными независимо друг от друга узлами.
Из схем управления моделирующего типа наиболее эффективной является третья схема исполнения, так как даже при выходе из строя счетчиков СЧ (СЧ1…СЧК), являющихся основными узлами этой схемы, она продолжает функционировать. При этом количество одновременно задаваемых признаков сортировки сохраняется, а ограничивается лишь допустимое число одновременно сортируемых бревен.
Страницы: 1 2