Способы сортировки круглых лесоматериалов зависят в основном от конструкции оборудования технологического потока нижнего склада. Операция сортировки является промежуточной между операцией раскряжевки хлыстов и выгрузки пачек сортиментов определенного назначения из лесонакопителя.

Различают два вида сортировки лесоматериалов: автоматическую и визуальную, которую выполняют вручную рабочие-сортировщики, находясь у лесонакопителей. Они определяют по маркировке на верхнем торце сортимента вид его и сортность и сбрасывают каждый только в свои, ему предназначенные, лесонакопители.

Автоматическая сортировка лесоматериалов основана на передаче оператором информации о поступлении сортиментов специальному устройству. Эти устройства являются управляющими и они позволяют обеспечить сортировку по задаваемым оператором признакам сортиментов при определенной очередности поступления их на лесотранспортер и любом расположении лесонакопителей вдоль фронта сортировки; производить заказ на сброску очередного сортимента в любой момент нахождения его на лесотранспортере до подхода к местоположению первого участвующего в работе лесонакопителя; производить перезаказ на сброску находящихся на лесотранспортере сортиментов; обеспечить управление сортировкой на многосекционных сортировочных лесотранспортерах без применения дополнительных устройств автоматики.

Большое количество типоразмеров сортируемых бревен, их кривизна, изменения формы ствола обусловливают возможность появления технологических сбоев при работе сортировочного лесотранспортера. Поэтому контроль за движением и сброской сортиментов является очень ответственной операцией и на выполнение ее у оператора сортировочного лесотранспортера идет основная часть рабочего времени.

В лесной промышленности наиболее широкое применение для управления сортировочными лесотранспортерами получили устройства следящего и логического типов.

Устройства следящего типа имеют минимальное количество датчиков (путевой датчик начала лесотранспортера и датчик линейных перемещений тягового органа) и высокую защи­щенность от сбоев, т. е. ложный сброс или не сброс сортимента не влияет на дальнейшую работу всей системы. Точность выдачи управляющего сигнала на сброс сортимента в лесонакопитель определяется величиной шага копирования, точностью измерения датчиком копирования перемещения тягового органа на шаг слежения. Лучшие результаты по точности 0,12 м.

Устройства логического типа проще, обладают более высокой точностью выдачи управляющих сигналов. Основными недостатками являются относительно низкая надежность и не­защищенность от сбоев. Низкая надежность объясняется в основном большим количеством путевых датчиков, число которых равно количеству лесонакопителей. Незащищенность от сбоев заложена в логику ее работы. При сбое процесс сортировки может быть продолжен только в случае изменения программы работы сбрасывателей для всех сортиментов, находящихся на лесотранспортере.

Ввод информации о признаках лесоматериала осуществляется оператором. В связи с этим важное значение приобретают вопросы, связанные с уменьшением психологической на­грузки оператора. Это достигается простотой и удобством ввода информации в устройство управления, оперативным хранением в промежуточном запоминающем устройстве (ПЗУ) до момента воздействия сортиментов на датчик начала отсчета (ДНО) в системах моделирующего типа, перезаказом лесоматериалов на сброску, контролем и сигнализацией о работе отдельных узлов устройства и выполнении определенных операций процесса сортировки: прохождения сортиментов мимо мест сброски, сбрасывания их (срабатывание исполнительных механизмов на сброску).

Для системы сортировки лесоматериалов очень важное значение имеет точность сброски. Величина погрешности, обусловленная работой системы управления, зависит от указанного значения допустимой погрешности системы управления, точности работы сбрасывающих механизмов и точности укладки лесоматериалов при формировании пачек в лесонакопителе.